專利國別

  中華民國   

發表日期

2016-11-02 14:14:48

本校案號

P104017

專利名稱

進給系統的撓性變形補償方法

發明人

蔡孟勳、黃泓緯

所屬院

工學院

提案單位

先進工具機研究中心

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

104142832

申請日期

2015-12-18

公開號

201723702

公開日期

2017-07-01

證書號

I551966

核准日期

2016-10-01

國際分類號

G05B-019/404(2006.01)

專利權期間

2016.10.01~2035.12.17

專利摘要

本發明的撓性變形補償方法用於一進給系統。進給系統包括一工作台及一線性傳動裝置。線性傳動裝置係帶動工作台移動。撓性變形補償方法包括下列步驟：首先，取得該工作台的一質量值Mt及一移動阻尼值Ct，線性傳動裝置的一等效剛性值K；接著，提供一行程命令，包括一速度V(t)及一加速度A(t)；然後，將上述的數值代入公式(一)，以得撓性誤差e(t)；最後，處理行程命令及撓性誤差，以得一補償行程命令。

圖示