專利國別

  中華民國   

發表日期

2016-09-23 14:48:51

本校案號

P98049

專利名稱

混合型軸向運動控制器及其控制方法

發明人

蔡孟勳、顏仲良

所屬院

工學院

提案單位

先進工具機研究中心

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

098132257

申請日期

2009-09-24

公開號

201111932

公開日期

2011-04-01

證書號

I403870

核准日期

2013-08-01

國際分類號

B25J-009/18(2006.01)；B25J-009/22(2006.01)；G05D-003/12(2006.01)

專利權期間

2013.08.01~2029.09.23

專利摘要

本發明係關於一種混合型軸向運動控制器及其控制方法，係同時考慮本次動作後所得之追蹤誤差及輪廓誤差，並經由適當的權重選擇，以作為下次運動的誤差修正量，相較採用輪廓誤差學習方式之同軸運動控制器，能有效改善下次的動作中獲得輪廓誤差；因此，本發明可廣泛地適合應用於具重複性動作且考量輪廓誤差性能的裝置。

圖示