專利國別

  中華民國   

發表日期

2014-10-15 14:18:34

本校案號

P100021

專利名稱

剛性攻牙之局部強化學習控制方法

發明人

陳世樂、周長彥

所屬院

工學院

提案單位

先進工具機研究中心

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

100126570

申請日期

2011-07-27

公開號

201304901

公開日期

2013-02-01

證書號

I451932

核准日期

2014-09-11

國際分類號

B23Q-015/12(2006.01)

專利權期間

2014.09.11~2031.07.26

專利摘要

本發明係關於一種剛性攻牙之局部強化學習控制方法，於一剛性攻牙機上設置一學習模組、一同步誤差計算模組、一反饋模組及一動態模組，由該學習模組取得該剛性攻牙機旋轉軸及進給軸的控制命令，並輸出至該反饋模組及該動態模組，由該同步誤差計算模組計算出同步誤差，將該同步誤差分別輸出至該學習模組並計算出一學習命令修正量，於下一次控制命令輸入時，以該學習命令修正量修正該控制命令，重覆執行直到獲得符合要求的精度，該學習模組針對每個取樣時間設定不同的學習速率，提一可降低同步誤差及提供較佳加工品質之學習控制方法者。

圖示