專利國別

  中華民國   

發表日期

2016-10-14 15:16:30

本校案號

P104008

專利名稱

定位方法

發明人

黃敬群、黃偉立、王昱勛

所屬院

工學院

提案單位

電機工程學系暨研究所

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

104126727

申請日期

2015-08-17

公開號

201708839

公開日期

2017-03-01

證書號

I546557

核准日期

2016-08-21

國際分類號

G01S-011/06(2006.01)；G01S-005/02(2010.01)

專利權期間

2016.08.21~2035.08.16

專利摘要

一種定位方法，用於定位一待定位裝置且包含下列步驟：(A)一第二收發模組於連續2N+1個單位時間點，獲得該待定位裝置在每一單位時間點來自M個第一收發模組之接收信號強度指示值；(B)一慣性感測模組估測該待定位裝置在每一單位時間點的一加速度及一角加速度；(C)一處理模組根據該等加速度及角加速度計算該待定位裝置在每一單位時間內的一移動距離；(D)該處理模組根據該等接收信號強度指示值及該等移動距離獲得M個聯合機率分佈；及(E)該處理模組根據M個參考聯合機率分佈與該等聯合機率分佈估算該待定位裝置在第N+1個單位時間點之位置。

圖示