專利國別

  中華民國   

發表日期

2020-01-06 11:55:59

本校案號

P107004

專利名稱

以等效輪廓誤差控制雙軸工具機的學習系統及方法

發明人

陳世樂、李慧璿、陳鵬升

所屬院

工學院

提案單位

前瞻製造系統頂尖研究中心

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

107137372

申請日期

2018-10-23

公開號

202016665

公開日期

2020-05-01

證書號

I679507

核准日期

2019-12-11

國際分類號

G05B-019/18(2006.01)；G05B-019/404(2006.01)

專利權期間

2019.12.11~2038.10.22

專利摘要

本發明係關於一種以等效輪廓誤差控制雙軸工具機的學習系統及方法，係主要對旋轉軸及進給軸之輸入命令進行修正，使其輪廓誤差降低。學習控制目標為以路徑方程式為基礎之等效輪廓誤差模型。本技術在不改變一般控制器之回授控制的前提下，在閉迴路系統外部加入學習控制的功能。換言之，利用前一次加工的等效輪廓誤差來修正下一次加工的輸入命令訊號，使得系統性能再提升，達到加工精度提升的目的。此外，在學習控制技術的操作部分，等效輪廓誤差的計算需要事先知道路徑方程式，透過對G-code檔進行解譯分析，自動產生相對應的路徑方程式，使得整個系統可以自動化地操作。

圖示