專利國別

  中華民國   

發表日期

2023-11-17 14:51:45

本校案號

P111022TW

專利名稱

可供搖桿遠端控制機器人之通用型轉譯控制系統

發明人

張榮貴

所屬院

工學院

提案單位

資工系

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

111139889

申請日期

2022.10.20

公開號

202417199

公開日期

2024.05.01

證書號

發明第I822406號

核准日期

2023.11.11

國際分類號

B25J 9/22(2006.01)

專利權期間

2023.11.11~2042.10.19

專利摘要

一種可供搖桿遠端控制機器人之通用型轉譯控制系統，包含有：一運算單元，儲存有一轉譯邏輯；一控制輸出入介面，電性連接於該運算單元以及一搖桿，該搖桿受操作而產生的訊號至少包含一X座標值、一X方向旋轉值、一Y座標值、一Y方向旋轉值、一Z座標值以及一Z方向旋轉值；以及一機器人輸出入介面，電性連接於該運算單元以及一機器人；其中，該轉譯邏輯係供該運算單元執行，而將前述搖桿所產生的訊號轉譯為一轉譯後X座標值、一轉譯後X旋轉值、一轉譯後Y座標值、一轉譯後Y旋轉值、一轉譯後Z座標值以及一轉譯後Z旋轉值，再傳送至該機器人。

圖示