專利國別

  中華民國   

發表日期

2014-11-11 10:21:02

本校案號

P100033

專利名稱

零背隙之行星式減速機構

發明人

馮展華、陳思宏

所屬院

工學院

提案單位

機械工程學系暨研究所

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

101103918

申請日期

2012-02-07

公開號

201333347

公開日期

2013-08-16

證書號

I454626

核准日期

2014-10-01

國際分類號

F16H-055/18(2006.01)

專利權期間

2014.10.01~2032.02.06

專利摘要

本發明提供一種零背隙之行星式減速機構，其係具有一行星輪組，其係設於一殼體內，行星輪組包括一具輸出軸的行星臂架所構成，且行星臂架於殼體內設有複數個雙層行星齒輪，其可分為第一行星齒輪以及第二行星齒輪，第一行星齒輪與第二行星齒輪間設有一緩衝機構，且第一行星齒輪與殼體之內緣之至少一內齒輪嚙合，而第二行星齒輪則與至少一太陽輪組嚙合，太陽輪組具有連接驅動馬達之一太陽齒輪。鑑此，本發明可消除齒輪間之背隙，且具有高精度、高剛性、高組效率及低組裝精度之優點。

圖示