【專利核准公告】P107018-車道線偵測與追蹤方法(已終止維護)
|
專利國別 |
中華民國 |
發表日期 |
2020-08-06 09:57:13 |
|
本校案號 |
P107018 |
||
|
專利名稱 |
車道線偵測與追蹤方法 |
||
|
發明人 |
黃敬群、彭子翊、阮青發 |
||
|
所屬院 |
工學院 |
提案單位 |
電機工程學系暨研究所 |
|
類型 |
發明 |
專利權人 |
|
|
申請號 |
108119544 |
申請日期 |
2019-06-05 |
|
公開號 |
202045386 |
公開日期 |
2020-12-16 |
|
證書號 |
I694019 |
核准日期 |
2020-05-21 |
|
國際分類號 |
B60W-030/12(2006.01)；B60W-040/072(2012.01);B60W-050/14(2012.01);B60R-011/04(2006.01)G01C-021/34(2006.01)；G01C-011/36(2006.01)；G06K-009/78(2006.01) |
||
|
專利權期間 |
2020.05.21~2039.06.04 |
||
|
專利摘要 |
一種車道線偵測與追蹤方法，包含：(A)將在一當前時間點t所產生之一當前影像至少進行深度學習，以產生一第一影像；(B)將該當前影像進行影像前處理，以產生一第二影像；(C)將該第一影像及該第二影像進行影像融合，以生一具有K t條車道線的當前車道線切割圖，K t≧1；(D)對於該當前車道線切割圖的每一車道線，將該車道線進行分割與轉換，以獲得M個相關於該車道線之特徵的當前特徵點，M＞2；及(E)根據該當前車道線切割圖、一具有K t-1條車道線的前一車道線切割圖，及該等K t×M個當前特徵點，獲得K t條分別對應於該K t條車道線的預測車道線，K t-1≧1。 |
||
|
圖示 |
|||
