專利國別

     中華民國   

發表日期

2025-09-09

專利讓與

一、依據國科會中華民國113年01月03日科部產字第1130001031號函辦理。

二、依據本校第410次智慧財產權審議委員會辦理。

三、公告日：2025年09月08日（星期一）

四、公告讓與期間：自公告日起3個月。

五、敬請有興趣辦理受讓之廠商，或對受讓申請程序有任何疑問者，聯繫研發處技術推廣中心洽談，電話：05-2720411轉16501、16505。

本校案號

P107018

專利名稱

車道線偵測與追蹤方法

發明人

黃敬群、彭子翊、阮青發

所屬院

工學院

提案單位

電機工程學系暨研究所

類型

發明

專利權人

國立中正大學

申請號

108119544

申請日期

2019-06-05

公開號

公開日期

證書號

I694019

核准日期

2020-05-21

國際分類號

B60W-030/12(2006.01)；B60W-040/072(2012.01);B60W-050/14(2012.01);B60R-011/04(2006.01)G01C-021/34(2006.01)；G01C-011/36(2006.01)；G06K-009/78(2006.01)

專利權期間

2020.05.21~2039.06.04

專利摘要

一種車道線偵測與追蹤方法，包含：(A)將在一當前時間點t所產生之一當前影像至少進行深度學習，以產生一第一影像；(B)將該當前影像進行影像前處理，以產生一第二影像；(C)將該第一影像及該第二影像進行影像融合，以生一具有K t條車道線的當前車道線切割圖，K t≧1；(D)對於該當前車道線切割圖的每一車道線，將該車道線進行分割與轉換，以獲得M個相關於該車道線之特徵的當前特徵點，M＞2；及(E)根據該當前車道線切割圖、一具有K t-1條車道線的前一車道線切割圖，及該等K t×M個當前特徵點，獲得K t條分別對應於該K t條車道線的預測車道線，K t-1≧1。

圖示